Documentação do Symfony - versão 3.1
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Como estender uma Classe sem usar Herança

Para permitir que várias classes adicionem métodos para uma outra, você pode definir o método mágico __call() na classe que você deseja que seja estendida da seguinte forma:

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class Foo
{
    // ...

    public function __call($method, $arguments)
    {
        // cria um evento chamado 'foo.method_is_not_found'
        $event = new HandleUndefinedMethodEvent($this, $method, $arguments);
        $this->dispatcher->dispatch($this, 'foo.method_is_not_found', $event);

        // nenhum listener foi capaz de processar o evento? O método não existe
        if (!$event->isProcessed()) {
            throw new \Exception(sprintf('Call to undefined method %s::%s.', get_class($this), $method));
        }

        // retorna o valor retornado pelo listener
        return $event->getReturnValue();
    }
}

Ela utiliza um HandleUndefinedMethodEvent especial que também deve ser criado. Esta é uma classe genérica que poderia ser reutilizada cada vez que você precisa utilizar esse padrão de extensão de classe:

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use Symfony\Component\EventDispatcher\Event;

class HandleUndefinedMethodEvent extends Event
{
    protected $subject;
    protected $method;
    protected $arguments;
    protected $returnValue;
    protected $isProcessed = false;

    public function __construct($subject, $method, $arguments)
    {
        $this->subject = $subject;
        $this->method = $method;
        $this->arguments = $arguments;
    }

    public function getSubject()
    {
        return $this->subject;
    }

    public function getMethod()
    {
        return $this->method;
    }

    public function getArguments()
    {
        return $this->arguments;
    }

    /**
     * Define o valor de retorno e pára a notificação para outros listeners
     */
    public function setReturnValue($val)
    {
        $this->returnValue = $val;
        $this->isProcessed = true;
        $this->stopPropagation();
    }

    public function getReturnValue($val)
    {
        return $this->returnValue;
    }

    public function isProcessed()
    {
        return $this->isProcessed;
    }
}

Em seguida, crie uma classe que vai ouvir o evento foo.method_is_not_found e adicionar o método bar():

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class Bar
{
    public function onFooMethodIsNotFound(HandleUndefinedMethodEvent $event)
    {
        // queremos somente responder as chamadas do método 'bar'
        if ('bar' != $event->getMethod()) {
            // permite que outro listener cuide deste método desconhecido
            return;
        }

        // o objeto (a instância foo)
        $foo = $event->getSubject();

        // os argumentos do método bar
        $arguments = $event->getArguments();

        // faz algo
        // ...

        // define o valor de retorno
        $event->setReturnValue($someValue);
    }
}

Por fim, adicione o novo método bar na classe Foo para registrar uma instância de Bar com o evento foo.method_is_not_found:

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$bar = new Bar();
$dispatcher->addListener('foo.method_is_not_found', $bar);